Noctilum nox(夜)+ lumen(光)

見えないものを、
見えるように。

端末の中だけで動く、ディープテック・ソフトウェア。暗所点検のための Beacon と、弓道の射形を採点する Kyudo AI を、同じ技術思想で開発しています。

  • Tongali 2026 NICT賞
  • リーンローンチパッド名古屋 2026 最優秀賞
  • 経産省 LEADING EDGE 四国 採択

サービス

二つのサービス、一つの思想。

映像も判断も、端末の外に出さない。Noctilum のサービスは、どれもその場の機材だけで動きます。

実証パートナー募集中

暗所点検 × エッジ AI

暗い現場を、既存の PC 1 台で見えるようにする。

低照度画像強調・物体検出・ローカル LLM を、完全オフラインで現場の既存 PC 1 台に載せます。映像も指示も外部に出ないため、機密の壁を越えて暗所点検に AI を持ち込めます。

  • 学習不要・CPU のみで 1 画像 18.41 ms(約 54 FPS)の低照度画像強調 SD-Retinex
  • 夜間の線路保守、トンネル、災害現場のドローン映像を想定
  • Tongali ビジネスプランコンテスト 2026 NICT 賞・JR 東海賞・Beyond Next Ventures 賞
Beacon を詳しく
2026 年下期に弓道部で実証

弓道 × 端末内 AI

スマホを立てて、射るだけ。

弓道の「会」を端末内の姿勢推定で自動検出し、その場で射形を採点する Android アプリです。映像は端末の外に出しません。指導者がそばにいない時間でも、部員一人ひとりが自分の射を振り返れます。

  • 33 点の骨格を端末内で推論し、肩幅で正規化した指標で採点
  • 的中記録、フォーム解析、AI アドバイスを一つの流れで
  • リーンローンチパッド名古屋 2026 最優秀賞
Kyudo AI を詳しく

Beacon

暗い現場を、既存の PC 1 台で見えるようにする。

低照度画像強調 × 物体検出 × ローカル LLM を、完全オフラインで。映像も指示も、現場の外に出しません。

夜の街路の写真(処理前)同じ写真を SD-Retinex で強調した結果
代表が撮影した夜の街路。学習なし、CPU のみでの SD-Retinex の処理結果(境界は左右に動かせます)。
  • 18.41ms

    1 画像あたりの処理時間(CPU のみ)

  • 54FPS

    相当の実時間性能

  • 16.47dB

    LOL eval15 での PSNR

課題

暗所の点検は、いまも人の目視に依存しています。見落としは事故につながり、映像をクラウドに送れない現場では AI の導入が止まっていました。

解決

低照度画像強調・物体検出・ローカル LLM を、既存 PC 1 台に完全オフラインで載せます。映像も指示も外に出ません。

想定する現場

夜間の線路保守、トンネルやプラントの内部、災害現場のドローン映像。すでに撮られている映像を、その場で読める映像にします。

性能値は SD-Retinex(Zenodo プレプリント)の評価結果です。

Kyudo AI

スマホを立てて、射るだけ。

弓道の「会」を端末内の姿勢推定で自動検出し、その場で射形を採点。記録から振り返りまでが、4 つの画面で完結します。

ホーム画面

ホーム

直近の成績と連絡を、ひと目で

直近 30 日の的中率・矢数・立ち数と、指導者からの全体連絡をまとめて表示します。

的中・練習画面

的中・練習

立ちごとの ◯✕ を、指先ひとつで

4 射ごとの的中をタップで記録し、期間別の的中率と推移グラフで振り返ります。

フォーム解析画面

フォーム解析

会を自動で検出し、その場で採点

端末内で姿勢を推定し、会が 4 秒続いた瞬間に自動で計測。合計得点と指標ごとの得点、改善点をその場で返します。

AIアドバイス画面

AIアドバイス

数値を踏まえた、対話型の助言

的中データとフォームの計測値をもとに、チャット形式で練習の相談ができます。映像や画像は送信しません。

  • Android アプリ
  • 姿勢推定・採点・記録はオフラインで動作
  • 2026 年下期に弓道部で実証

考え方

端末の中で、完結させる。

Noctilum は、ラテン語の nox(夜)と lumen(光)から作った名前です。夜の海に光る夜光虫 Noctiluca と同じつくりの造語で、光の届かない場所を見えるようにする仕事を指しています。

1

端末の中で、完結させる

映像も判断も、端末の外に出しません。映像をクラウドに送れない現場でも、通信の無い道場でも、同じように動きます。

2

いまある機材で動かす

GPU もクラウドも要りません。現場の既存 PC 1 台、手元のスマートフォン 1 台で、実時間に処理します。

3

研究から、つくる

中核の手法は自ら論文化した XCR と SD-Retinex。学習に頼らず決定的に動く設計を選び、コードは MIT で公開しています。

実績

コンテストと研究で、検証を重ねています。

受賞・採択

  • 2026.09

    リーンローンチパッド名古屋 2026 最優秀賞

    Tongali · Kyudo AI

  • 2026.08

    スタートアップワールドカップ 2026 九州予選 ユースピッチコンテスト ファイナリスト

    Pegasus Tech Ventures · Kyudo AI

  • 2026.06

    Tongali ビジネスプランコンテスト 2026 NICT賞・サポーター賞 JR東海賞・サポーター賞 Beyond Next Ventures賞・Tongali賞 5位

    Tongali · Beacon

  • 2025.09

    電気・電子・情報関係学会 四国支部連合大会 優秀発表賞

    四国支部連合大会実行委員会 · Kyudo AI の原点となる研究発表

  • 2025.08

    経済産業省 AKATSUKI プロジェクト 2025 年度 LEADING EDGE 四国 採択

    経済産業省 · NOVA(夜間災害現場の遠隔支援)

公開している手法

  • SD-Retinex

    学習不要の安定化 Retinex。LOL eval15 で PSNR 16.47 dB、CPU で 1 画像 18.41 ms。

    Zenodo プレプリント、2026

  • XCR

    複素指数カーネルに基づく高速・構造保持型 Retinex 手法。CPU のみで平均 15.32 FPS。

    Jxiv プレプリント、2025

  • FSSR

    Fast Single-Scale Retinex。照明推定を縦横に分離し、低照度環境での実時間骨格検出を評価。

    Jxiv プレプリント、2025

奥河 董馬の写真

代表

奥河 董馬Toma Okugawa

弓削商船高等専門学校 情報工学科 3 年

愛媛県上島町の弓削島で生まれ育ちました。人口約 6,000 人の瀬戸内海の離島は、夜になると明かりがほとんどありません。その暗闇を見えるようにしたいという思いが、Noctilum の原点です。

弓削商船高等専門学校 情報工学科で、学習に頼らず CPU だけで実時間に動く低照度画像強調(XCR、SD-Retinex)を研究し、その技術を現場に届けるために Beacon と Kyudo AI を開発しています。

2025 年に経済産業省 AKATSUKI LEADING EDGE 四国に採択され、2026 年には Tongali ビジネスプランコンテストで NICT 賞、リーンローンチパッド名古屋で最優秀賞を受けました。査読付き国際会議 IEEE GCCE 2026 にも筆頭著者として論文が採択されています。

FAQ

よくある質問

Noctilum は会社ですか?

現在は、奥河董馬が代表を務めるプロジェクトとして運営しており、法人化を準備しています。Beacon と Kyudo AI は、いずれも Noctilum のサービスとして開発しています。

Beacon と Kyudo AI はどういう関係ですか?

別々のサービスですが、「映像も判断も端末の外に出さない」という同じ設計思想でつくっています。中核となる低照度画像強調も姿勢推定も、手元の機材だけで動きます。

実証や共同研究に参加するには?

メールでご連絡ください。Beacon は夜間の保守・点検・災害対応の映像をお持ちの組織を、Kyudo AI は弓道部・道場・指導者の方を募集しています。

映像やデータはどのように扱われますか?

処理は端末内で完結し、映像を外部に送信しません。Kyudo AI の AI アドバイスのみ、質問文と計測の数値を送信します(映像や画像は送りません)。

どこで開発していますか?

愛媛県上島町の弓削島にある弓削商船高等専門学校で開発しています。瀬戸内海の離島は夜に明かりが少なく、「暗闇を見えるようにする」ことが Noctilum の原点です。

お問い合わせ

実証・連携・取材のご相談

Beacon は夜間の保守・点検・災害対応の映像をお持ちの組織を、Kyudo AI は弓道部・道場・指導者の方を募集しています。取材や連携のご相談も、メールでお受けします。

i24010@yuge.kosen-ac.jp(担当:奥河 董馬)

データの取り扱い

  • 各サービスの映像処理は端末内で完結し、映像を外部に送信しません。
  • Kyudo AI の AI アドバイスのみ、質問文と計測の数値を送信します。映像や画像は送りません。
  • 本サイトに解析タグや広告用 Cookie はありません。

各サービスの一般公開にあわせて、利用規約とプライバシーポリシーを改めて定めます。